Muzeul Ulpia Traiana Sarmizegetusa dateaza din anul 1924, cand la iniţiativa lui Constantin Daicoviciu, a fost construit in Sarmizegetusa un muzeu ce colectează piesele descoperite în timpul săpăturilor.

Muzeul este constituit ca o sectie a Muzeului Civilizatiei dace si romane de la Deva .

In interiorul muzeului puteti vedea o bogata colectie de piese si costume din epoca romana .